PDDLStream solvers have recently emerged as viable solutions for Task and Motion Planning (TAMP) problems, extending PDDL to problems with continuous action spaces. Prior work has shown how PDDLStream problems can be reduced to a sequence of PDDL planning problems, which can then be solved using off-the-shelf planners. However, this approach can suffer from long runtimes. In this paper we propose LAZY, a solver for PDDLStream problems that maintains a single integrated search over action skeletons, which gets progressively more geometrically informed as samples of possible motions are lazily drawn during motion planning. We explore how learned models of goal-directed policies and current motion sampling data can be incorporated in LAZY to adaptively guide the task planner. We show that this leads to significant speed-ups in the search for a feasible solution evaluated over unseen test environments of varying numbers of objects, goals, and initial conditions. We evaluate our TAMP approach by comparing to existing solvers for PDDLStream problems on a range of simulated 7DoF rearrangement/manipulation problems.
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我们考虑一类视觉模拟推理问题，涉及发现输入/输出图像对相关的转换序列，以类似地改变未来输入。该程序综合任务可以通过符号搜索轻松解决。使用（Velickovic和Blundell 2021）的“神经模拟推理”方法的变化，Edw，例如，搜索一系列基本神经网络变换，其操纵从符号空间导出的分布式表示，输入图像直接编码。我们评估了我们的“神经原理”方法对具有看不见形状和位置的图像的程度。
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机器翻译系统（MTS）是通过将文本或语音从一种语言转换为另一种语言的有效工具。在像印度这样的大型多语言环境中，对有效的翻译系统的需求变得显而易见，英语和一套印度语言（ILS）正式使用。与英语相反，由于语料库的不可用，IL仍然被视为低资源语言。为了解决不对称性质，多语言神经机器翻译（MNMT）系统会发展为在这个方向上的理想方法。在本文中，我们提出了一个MNMT系统，以解决与低资源语言翻译有关的问题。我们的模型包括两个MNMT系统，即用于英语印度（一对多），另一个用于指示英语（多一对多），其中包含15个语言对（30个翻译说明）的共享编码器码头。由于大多数IL对具有很少的平行语料库，因此不足以训练任何机器翻译模型。我们探索各种增强策略，以通过建议的模型提高整体翻译质量。最先进的变压器体系结构用于实现所提出的模型。大量数据的试验揭示了其优越性比常规模型的优势。此外，本文解决了语言关系的使用（在方言，脚本等方面），尤其是关于同一家族的高资源语言在提高低资源语言表现方面的作用。此外，实验结果还表明了ILS的倒退和域适应性的优势，以提高源和目标语言的翻译质量。使用所有这些关键方法，我们提出的模型在评估指标方面比基线模型更有效，即一组ILS的BLEU（双语评估研究）得分。
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抗微生物抗性（AMR）是日益增长的公共卫生威胁，估计每年造成超过1000万人死亡，在现状预测下，到2050年，全球经济损失了100万亿美元。这些损失主要是由于治疗失败的发病率和死亡率增加，医疗程序中的AMR感染以及归因于AMR的生活质量损失所致。已经提出了许多干预措施来控制AMR的发展并减轻其传播带来的风险。本文回顾了细菌AMR管理和控制的关键方面，这些方面可以利用人工智能，机器学习以及数学和统计建模等数据技术，这些领域在本世纪已经快速发展。尽管数据技术已成为生物医学研究的组成部分，但它们对AMR管理的影响仍然很小。我们概述了使用数据技术来打击AMR，详细介绍了四个互补类别的最新进展：监视，预防，诊断和治疗。我们在生物医学研究，临床实践和“一个健康”背景下使用数据技术提供了有关当前AMR控制方法的概述。我们讨论了数据技术的潜在影响和挑战在高收入和中等收入国家中面临的实施，并建议将这些技术更容易地整合到医疗保健和公共卫生中所需的具体行动，并建议使用具体的行动部门。
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在口头对话系统中，我们的目标是部署人工智能，以建立可以与人类交流的自动化对话剂。对话系统越来越多地旨在超越仅仅模仿对话，而且随着时间的推移，这些交互也会改善。在本次调查中，我们概述了多年来制定对话系统的方法的广泛概述。对话系统的不同用例范围从基于任务的系统到开放域聊天动机和需要特定的系统。从简单的规则的系统开始，研究已经朝着越来越复杂的建筑培训，这些建筑在大规模的数据集语料库中培训，如深度学习系统。激进了类似人类对话的直觉，通过加强学习将情绪纳入自然语言发生器的进展。虽然我们看到对某些指标的高度边际改善的趋势，但我们发现指标存在有限的理由，评估实践并不统一。要得出结论，我们标志着这些问题并突出了可能的研究方向。
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